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伺服電動缸選型指南

電動缸輸出力計算

電機輸出扭矩與電動缸輸出力的關係

F:電動缸輸出力(KN) T:電機輸出扭矩(N.m) R:減速比 L☁☁│：絲桿導程(mm)
η:機械效率（一般建議值為85%│▩，但效率取值跟實際工況有關│▩，也會發生變化│▩，選型時請根據實際清空做相應調整↟☁▩。）

電動缸壽命計算

電動缸的壽命│▩，一般指電動缸內部使用的絲桿的壽命│▩，我們可以分為3個部分☁☁│：a使用壽命│▩，取決於電動缸使用條件│▩，如工作強敵│╃╃·、工作環境│╃╃·、潤滑的種類和後期維護的頻率等；b精度壽命│▩，因磨損導致的精度劣化；c絲桿的疲勞壽命│▩，可以透過絲桿的疲勞壽命計算得出│▩，以下為電動缸的疲勞壽命計算方法☁☁│：

Ls:電動缸使用壽命(km)
Fm:電動缸承受的軸向平均負載(KN)
Ca:絲桿螺母的基本額定動負載(KN)<請參考絲桿具體效能指標>

負載係數 fw
震動與衝擊	速度(V)	fw
輕	V<15(m/min)	1.0~1.2
中	15<v<60(m min)	1.2~1.5
重	V>60(m/min)	1.5~3.0

電動缸平均軸向負載計算

當軸向負載不斷在變動時│▩，想要得知疲勞壽命│▩，就必須先計算出平均軸向負載Fm才行↟☁▩。電動缸在一個工作迴圈中│▩，在各個不同工作區間的力│╃╃·、速度和實踐│▩，其分析如下☁☁│：

電動缸平均軸向負載計算公式如下☁☁│：

伺服電動缸規格一覽表

伺服電動缸系列	缸體部分外型尺寸（mm）	缸徑	絲槓導程（mm）	適配絲槓動載荷（KN）	建議最大推力（KN）	最大速度（mm/s）	最大行程（mm）
DJD40	方形☁☁│：44*44 圓形☁☁│：可定製	32	2	2.2（備選T型絲槓）	0.4	100	200
DJD40	方形☁☁│：44*44 圓形☁☁│：可定製	32	2.5	2.1（備選T型絲槓）	0.4	125	300
DJD60	方形☁☁│：61*61 圓形☁☁│：可定製	50	5	13.8	5	250	1050
			10	11	4	500	1050
			16	8	0.5	800	1050
			20	5.5	0.5	1000	1050
DJD80	方形☁☁│：80*80 圓形☁☁│：可定製	65	5	17.2	10	250	1500
			10	29.5	15	500	1500
			25	12.3	5	1250	1500
DJD94	方形☁☁│：94*94 圓形☁☁│：可定製	80	5	19.2	12	208	1800
			10	48.05	25	416	1800
			20	19.07	8	832	1800
DJD110	方形☁☁│：109*109 圓形☁☁│：可定製	100	5	21.1	15	208	1800
			10	53.9	30	416	1800
			20	39.5	10	832	1800
DJD132	方形☁☁│：132*132 圓形☁☁│：可定製	125	10	67.19	50	333	2000
DJD132	方形☁☁│：132*132 圓形☁☁│：可定製	125	20	71.42	60	666	2000
DJD168	圓形☁☁│：Φ168	120	10	67.19	65	250	2500
DJD168	圓形☁☁│：Φ168	120	20	71.42	85	500	2500
DJD220	圓形☁☁│：Φ240	170	10	85.93	100	250	3000
DJD220	圓形☁☁│：Φ240	170	20	151.03	360	500	300
說明☁☁│：上述資料為理論計算│▩，實際設計根據工況要求│▩，涉及使用環境│▩，頻率等│▩，詳情諮詢我司技術工程師₪▩✘！
如何涉及超長壽命和負載要求的電動缸│▩，推薦使用行星滾柱絲槓副│▩，詳情也請諮詢我司技術工程師

伺服電動缸型號說明

系列型號

D

導程

行程

型別

電缸安裝方式

負載安裝方式

電機品牌

電機功率

限位開關

其他

1

30

BC:直連

F:無法蘭

A:外螺紋

TD:臺達

100W☁☁│：1

不標☁☁│：無

AR:防傳

DJD40

D:加導杆

2

50

BR-摺疊

FA:前法蘭

B:內螺紋

PS:松下

200W☁☁│：2

C1:1個

PF:預緊

DJD60

4

100

CA:單片尾鉸

Q:球頭關節

MT:三菱

750W☁☁│：7

C3:3個

SU:防腐

DJD80

10

200

TC:側面耳軸

I:I型接頭

SM:西門子

1.5KW☁☁│：15

HT:高溫

DJD94

16

250

LB:側面法蘭

F:法蘭

FT:富士

2.0KW☁☁│：20

EP:防爆

DJD110

20

300

R:銷孔端

HC:禾川

3.0KW☁☁│：30

i☁☁│：速比

DJD132

25

400

LS:雷塞

4.0KW☁☁│：40

DJD168

32

500

RD:日鼎

5.0KW☁☁│：50

DJD220

50

800

BK:步科

7.5KW☁☁│：75

DJD94系列伺服電動缸選型引數

規格	系列型號	DJD94
	絲槓導程(mm)	5				10				20				32
	電缸推力範圍(KN)	0.01～25
	電缸可選擇行程(mm)	50│╃╃·、80│╃╃·、100│╃╃·、150│╃╃·、200│╃╃·、250│╃╃·、300│╃╃·、350│╃╃·、400│╃╃·、450│╃╃·、500│╃╃·、600│╃╃·、700│╃╃·、800│╃╃·、1000
指標輸入	型別	直連式│╃╃·、摺疊式
	減速比(i)	1:1
	絲槓額定動載荷(KN)	21.1				53.9				39.6				25.9
	電機額定功率(KW)	1	1.5	2	3.5	1	1.5	2	3.5	1	1.5	2	3.5	1	1.5	2	3.5
	電機額定轉矩(N.m)	4.77	7.16	9.55	16.7	3.18	7.16	9.55	16.7	3.18	7.16	9.55	16.7	3.18	7.16	9.55	16.7
	電機額定轉速(rpm)	2000
輸出指標	電動缸額定推力(KN)	5.39	8.09	10.8	18.9	1.8	4.05	5.4	9.44	0.9	2.02	2.7	4.72	0.56	1.26	1.69	2.95
輸出指標	電動缸額定速度(mm/s)	166	166	166	166	333	333	333	333	666	666	666	666	1056	1056	1056	1600