行星減速機的選購指南

一•☁₪₪、漏油✘₪：
　　不管什麼行星減速機•╃☁▩₪，這是要面對的問題▩✘╃₪│。而漏油的原因是比較複雜•╃☁▩₪，涉及到油封品牌•☁₪₪、油封裝配•☁₪₪、軸的加工工藝•☁₪₪、使用方法等等•╃☁▩₪，而且漏油還分真漏油和假漏油▩✘╃₪│。
　　二•☁₪₪、精度
　　這裡包括了兩種•╃☁▩₪，一種角傳動精度•╃☁▩₪，這是減速機手冊裡都會標出來的•╃☁▩₪，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重複定位精度•╃☁▩₪，這是手冊裡沒有•╃☁▩₪，這影響的是機器人的重複定位精度▩✘╃₪│。行星減速機的角傳動精度一般減速機廠家都有專業的裝置•╃☁▩₪，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測▩✘╃₪│。重複定位精度也一樣▩✘╃₪│。
　　三•☁₪₪、發熱
　　這是比較直觀•╃☁▩₪，但是比較少人關注的一個點▩✘╃₪│。其實發熱也是上面講的精度有關▩✘╃₪│。行星減速機精度取決於齒輪的齧合程度•╃☁▩₪，齧合間隙過大•╃☁▩₪，精度就差•╃☁▩₪，而採用微過盈的方式•╃☁▩₪，精度就會提高•╃☁▩₪，但是就會導致發熱過大的問題▩✘╃₪│。
　　四•☁₪₪、壽命
　　壽命也是國產行星減速機被吐槽多的點▩✘╃₪│。大家老是吐槽減速機壽命短•╃☁▩₪，但能講清楚到底什麼壽命短的人卻不多▩✘╃₪│。其實壽命主要取決於軸承的壽命•╃☁▩₪，一般來說•╃☁▩₪，軸承是先壞的•╃☁▩₪，特別是諧波•╃☁▩₪，RV的話•╃☁▩₪，行星結構部分也是易損壞的點▩✘╃₪│。
　　五•☁₪₪、傳動效率
　　其實這跟前面講的精度•☁₪₪、發熱•☁₪₪、油脂等都有關係▩✘╃₪│。傳動效率也是減速機重要評價指標之一▩✘╃₪│。要測試傳動效率也是需要專業裝置的•╃☁▩₪，客戶自己比較難測出具體資料▩✘╃₪│。但是•╃☁▩₪，做橫向對比是可以的▩✘╃₪│。行星減速機的發熱就是直觀的一個對比方式•╃☁▩₪，初中知識告訴我們•╃☁▩₪，能量是守恆的•╃☁▩₪，發熱大了•╃☁▩₪，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了•╃☁▩₪，那輸出功率自然就少了▩✘╃₪│。輸出功率少了•╃☁▩₪，負載能力自然就弱•╃☁▩₪，就沒力•╃☁▩₪，加速度自然就小•╃☁▩₪，節拍自然就慢了▩✘╃₪│。